计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2002年
1期
17-19,109
,共4页
非线性系统%反馈线性化%人工神经元网络%控制器%仿真
非線性繫統%反饋線性化%人工神經元網絡%控製器%倣真
비선성계통%반궤선성화%인공신경원망락%공제기%방진
该文基于反馈线性化的思想,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法,并以倒立摆控制系统为例,在Matlab环境下进行了仿真实验.仿真结果表明,该文所讨论的方法有效可行,使非线性系统具有较好的跟踪性能,为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件.
該文基于反饋線性化的思想,研究瞭一類非線性繫統的神經網絡控製器的建模方法,併以倒立襬控製繫統為例,在Matlab環境下進行瞭倣真實驗.倣真結果錶明,該文所討論的方法有效可行,使非線性繫統具有較好的跟蹤性能,為反饋線性化控製技術在實際的非線性繫統中的應用創造瞭條件.
해문기우반궤선성화적사상,연구료일류비선성계통적신경망락공제기적건모방법,병이도립파공제계통위례,재Matlab배경하진행료방진실험.방진결과표명,해문소토론적방법유효가행,사비선성계통구유교호적근종성능,위반궤선성화공제기술재실제적비선성계통중적응용창조료조건.
