北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
7期
621-624
,共4页
数据关联%多目标跟踪%概率数据关联滤波算法
數據關聯%多目標跟蹤%概率數據關聯濾波算法
수거관련%다목표근종%개솔수거관련려파산법
对概率数据关联滤波(probability data association filter, PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象.
對概率數據關聯濾波(probability data association filter, PDA)算法進行瞭改進.新算法攷慮瞭臨近目標對航跡更新的影響,脩正瞭關聯門相交區域內迴波來自被跟蹤目標的後驗概率.倣真證明,新算法在計算量和PDA算法接近的情況下減少瞭誤跟蹤和目標丟失現象.
대개솔수거관련려파(probability data association filter, PDA)산법진행료개진.신산법고필료림근목표대항적경신적영향,수정료관련문상교구역내회파래자피근종목표적후험개솔.방진증명,신산법재계산량화PDA산법접근적정황하감소료오근종화목표주실현상.
