基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计
기우TMS320F2812적이동궤기인공제계통설계
Control system design of wheeled mobile robot based on TMS320F2812
  • 万方数据
    机电工程 궤전공정
    MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
    2006年 8期 27-29 ,共3页

    朱瑞%程荫杭

    주서%정음항

    控制系统%机器人%测速%PID算法 控製繫統%機器人%測速%PID算法
    공제계통%궤기인%측속%PID산법
    介绍了基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验.该平台具有良好的开放性、可扩展性和稳定性,便于用户进行二次开发,具有很好的研究意义.
    개소료기우TMS320F2812적륜식이동궤기인평태SY1012,급기경건화연건설계,완성료전궤적속도공제화PID공제산법,재차기출상진행료궤적공제실험.해평태구유량호적개방성、가확전성화은정성,편우용호진행이차개발,구유흔호적연구의의.
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