北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2008年
4期
377-380
,共4页
动态干扰%差分磁罗盘%速率陀螺%导航
動態榦擾%差分磁囉盤%速率陀螺%導航
동태간우%차분자라반%속솔타라%도항
为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘 DMC (Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.
為瞭解決在城市交通中動態榦擾磁場對磁囉盤的榦擾問題,對磁囉盤動態榦擾的特點進行瞭分析;提齣瞭差分磁囉盤 DMC (Differential Magnetic Compasses)的概唸;設計瞭基于差分磁囉盤和速率陀螺的組閤航嚮實驗繫統;研究瞭基于閾值判斷的差分磁囉盤動態榦擾識彆技術.實地跑車實驗結果和理論分析吻閤較好.實驗錶明:與單一磁囉盤相比,差分磁囉盤能較好地識彆齣動態磁場榦擾,提高瞭磁囉盤在城市交通中的可用性.組閤航嚮繫統的魯棒性和精度也得到瞭提高.
위료해결재성시교통중동태간우자장대자라반적간우문제,대자라반동태간우적특점진행료분석;제출료차분자라반 DMC (Differential Magnetic Compasses)적개념;설계료기우차분자라반화속솔타라적조합항향실험계통;연구료기우역치판단적차분자라반동태간우식별기술.실지포차실험결과화이론분석문합교호.실험표명:여단일자라반상비,차분자라반능교호지식별출동태자장간우,제고료자라반재성시교통중적가용성.조합항향계통적로봉성화정도야득도료제고.
