海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2009年
2期
167-170
,共4页
传递对准%可观测性%线性时变系统
傳遞對準%可觀測性%線性時變繫統
전체대준%가관측성%선성시변계통
惯导系统初始对准一般采用卡尔曼滤波器对初始姿态误差角进行估计,而在设计卡尔曼滤波器之前通 常要对系统进行可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的效果.捷联惯导系统的卡尔曼滤波模型在传递对准时,为线性时变系统,而线性时变系统的可观测性分析比较困难.文中采用一种依据系统矩阵的奇异值确定状态可观测度的方法对基于"速度+姿态"快速传递对准的卡尔曼滤波模型进行可观测性分析,结果表明该方法可直接简单地实现系统状态的可观测度分析.
慣導繫統初始對準一般採用卡爾曼濾波器對初始姿態誤差角進行估計,而在設計卡爾曼濾波器之前通 常要對繫統進行可觀測性分析,確定卡爾曼濾波器的效果.捷聯慣導繫統的卡爾曼濾波模型在傳遞對準時,為線性時變繫統,而線性時變繫統的可觀測性分析比較睏難.文中採用一種依據繫統矩陣的奇異值確定狀態可觀測度的方法對基于"速度+姿態"快速傳遞對準的卡爾曼濾波模型進行可觀測性分析,結果錶明該方法可直接簡單地實現繫統狀態的可觀測度分析.
관도계통초시대준일반채용잡이만려파기대초시자태오차각진행고계,이재설계잡이만려파기지전통 상요대계통진행가관측성분석,학정잡이만려파기적효과.첩련관도계통적잡이만려파모형재전체대준시,위선성시변계통,이선성시변계통적가관측성분석비교곤난.문중채용일충의거계통구진적기이치학정상태가관측도적방법대기우"속도+자태"쾌속전체대준적잡이만려파모형진행가관측성분석,결과표명해방법가직접간단지실현계통상태적가관측도분석.
