信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2010年
10期
1560-1566
,共7页
彭科举%陈新%周东翔%刘云辉
彭科舉%陳新%週東翔%劉雲輝
팽과거%진신%주동상%류운휘
夹角检测%坐标变换%Hough变换%单目视觉
夾角檢測%坐標變換%Hough變換%單目視覺
협각검측%좌표변환%Hough변환%단목시각
智能车辆中一个重要的技术就是如何准确计算车辆前进方向与道路的夹角,目前的设相机光轴与地面平行,而忽略了相机的安装误差,本文基于单目摄像机利用机器视觉方法与几何方法完成了对车辆行进方向与道路夹角的检测,给出了完整的技术实现方案,并重点分析了摄像机光轴方向与地面成一定角度情况下的校正方法,从而减少了摄像机安装误差对测量结果的影响,拓展了道路夹角检测技术的应用范围,使其有了更广的适用性,实际拍摄的场景图像也验证了本文算法的有效性.
智能車輛中一箇重要的技術就是如何準確計算車輛前進方嚮與道路的夾角,目前的設相機光軸與地麵平行,而忽略瞭相機的安裝誤差,本文基于單目攝像機利用機器視覺方法與幾何方法完成瞭對車輛行進方嚮與道路夾角的檢測,給齣瞭完整的技術實現方案,併重點分析瞭攝像機光軸方嚮與地麵成一定角度情況下的校正方法,從而減少瞭攝像機安裝誤差對測量結果的影響,拓展瞭道路夾角檢測技術的應用範圍,使其有瞭更廣的適用性,實際拍攝的場景圖像也驗證瞭本文算法的有效性.
지능차량중일개중요적기술취시여하준학계산차량전진방향여도로적협각,목전적설상궤광축여지면평행,이홀략료상궤적안장오차,본문기우단목섭상궤이용궤기시각방법여궤하방법완성료대차량행진방향여도로협각적검측,급출료완정적기술실현방안,병중점분석료섭상궤광축방향여지면성일정각도정황하적교정방법,종이감소료섭상궤안장오차대측량결과적영향,탁전료도로협각검측기술적응용범위,사기유료경엄적괄용성,실제박섭적장경도상야험증료본문산법적유효성.
