仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2010年
10期
2254-2259
,共6页
角度传感器%永磁铁%磁场%有限元分析
角度傳感器%永磁鐵%磁場%有限元分析
각도전감기%영자철%자장%유한원분석
霍尔角度传感器通过检测转动磁铁产生的磁场,对仿人灵巧手指的关节转角进行非接触测量.通过有限元分析方法计算永磁铁周围磁感应强度的空间分布,研究磁铁与传感器的相对安装方位、磁铁与传感器间气隙的大小,以及磁铁的尺寸形状对传感器测角精度的影响,得到应用霍尔传感器与磁铁的选型方案,并指出在一定空间内多对霍尔传感器测角时,非配对磁铁对传感器的干扰不大,在灵巧手各个关节中使用霍尔传感器测量角度的方案可行.
霍爾角度傳感器通過檢測轉動磁鐵產生的磁場,對倣人靈巧手指的關節轉角進行非接觸測量.通過有限元分析方法計算永磁鐵週圍磁感應彊度的空間分佈,研究磁鐵與傳感器的相對安裝方位、磁鐵與傳感器間氣隙的大小,以及磁鐵的呎吋形狀對傳感器測角精度的影響,得到應用霍爾傳感器與磁鐵的選型方案,併指齣在一定空間內多對霍爾傳感器測角時,非配對磁鐵對傳感器的榦擾不大,在靈巧手各箇關節中使用霍爾傳感器測量角度的方案可行.
곽이각도전감기통과검측전동자철산생적자장,대방인령교수지적관절전각진행비접촉측량.통과유한원분석방법계산영자철주위자감응강도적공간분포,연구자철여전감기적상대안장방위、자철여전감기간기극적대소,이급자철적척촌형상대전감기측각정도적영향,득도응용곽이전감기여자철적선형방안,병지출재일정공간내다대곽이전감기측각시,비배대자철대전감기적간우불대,재령교수각개관절중사용곽이전감기측량각도적방안가행.
