传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
9期
50-52,56
,共4页
光纤陀螺%随机漂移%Allan方差%功率谱密度
光纖陀螺%隨機漂移%Allan方差%功率譜密度
광섬타라%수궤표이%Allan방차%공솔보밀도
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素.为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析.实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声.功率谱密度求取的角度随机游走参数为0.068 8°/h1/2,Allan方差拟合得到的角度随机游走参数为0.0447./h1/2,接近仪器标称精度.Allan方差可以为光纤陀螺随机漂移建模提供参考.
陀螺隨機漂移是影響慣性導航和組閤導航精度的重要因素.為瞭有效辨識齣光纖陀螺隨機漂移譟聲的參數,採用瞭自相關函數、功率譜密度和Allan方差對實測陀螺數據進行分析.實驗結果錶明:自相關函數、功率譜密度和Allan方差都能有效辨識齣陀螺輸齣信號中的角度隨機遊走譟聲,隻有Allan方差能辨識齣其中的角速率隨機遊走譟聲.功率譜密度求取的角度隨機遊走參數為0.068 8°/h1/2,Allan方差擬閤得到的角度隨機遊走參數為0.0447./h1/2,接近儀器標稱精度.Allan方差可以為光纖陀螺隨機漂移建模提供參攷.
타라수궤표이시영향관성도항화조합도항정도적중요인소.위료유효변식출광섬타라수궤표이조성적삼수,채용료자상관함수、공솔보밀도화Allan방차대실측타라수거진행분석.실험결과표명:자상관함수、공솔보밀도화Allan방차도능유효변식출타라수출신호중적각도수궤유주조성,지유Allan방차능변식출기중적각속솔수궤유주조성.공솔보밀도구취적각도수궤유주삼수위0.068 8°/h1/2,Allan방차의합득도적각도수궤유주삼수위0.0447./h1/2,접근의기표칭정도.Allan방차가이위광섬타라수궤표이건모제공삼고.