电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
4期
62-65
,共4页
最小二乘%仓库模型空间定位%定位性能
最小二乘%倉庫模型空間定位%定位性能
최소이승%창고모형공간정위%정위성능
最小二乘迭代算法是空间定位系统中最常用的一种定位解算算法.但是在仓库一类扁平的三维空间中,三维最小二乘算法收敛性差且结果严重依赖初值,降低了定位的速度与精度.利用MATLAB研究并比较在仓库一类的特殊空间中二维最小二乘算法与三维最小二乘算法的定位精度、定位计算量、收敛速度等方面的定位性能,证明了相对于三维解算算法,二维解算算法在这些方面的性能明显优于三维解算算法,更适用于在此类特殊的三维空间中水平方向的定位,且在设计仓库定位管理系统中具有实际意义.
最小二乘迭代算法是空間定位繫統中最常用的一種定位解算算法.但是在倉庫一類扁平的三維空間中,三維最小二乘算法收斂性差且結果嚴重依賴初值,降低瞭定位的速度與精度.利用MATLAB研究併比較在倉庫一類的特殊空間中二維最小二乘算法與三維最小二乘算法的定位精度、定位計算量、收斂速度等方麵的定位性能,證明瞭相對于三維解算算法,二維解算算法在這些方麵的性能明顯優于三維解算算法,更適用于在此類特殊的三維空間中水平方嚮的定位,且在設計倉庫定位管理繫統中具有實際意義.
최소이승질대산법시공간정위계통중최상용적일충정위해산산법.단시재창고일류편평적삼유공간중,삼유최소이승산법수렴성차차결과엄중의뢰초치,강저료정위적속도여정도.이용MATLAB연구병비교재창고일류적특수공간중이유최소이승산법여삼유최소이승산법적정위정도、정위계산량、수렴속도등방면적정위성능,증명료상대우삼유해산산법,이유해산산법재저사방면적성능명현우우삼유해산산법,경괄용우재차류특수적삼유공간중수평방향적정위,차재설계창고정위관리계통중구유실제의의.
