科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
26期
9
,共1页
武秋俊%王建军%富国亮%王玉%高桂仙
武鞦俊%王建軍%富國亮%王玉%高桂仙
무추준%왕건군%부국량%왕옥%고계선
步态规划%稳定性%混合控制
步態規劃%穩定性%混閤控製
보태규화%은정성%혼합공제
本文综述了国内外四足步行机器人的发展状况和研究成果,论证了机器人稳定性是机器人研究的关键技术,而且针对当前存在的技术分析及算法都很难达到很好的稳定效果的问题,提出一种新的研究足式机器人稳定性的力位混合控制方法.
本文綜述瞭國內外四足步行機器人的髮展狀況和研究成果,論證瞭機器人穩定性是機器人研究的關鍵技術,而且針對噹前存在的技術分析及算法都很難達到很好的穩定效果的問題,提齣一種新的研究足式機器人穩定性的力位混閤控製方法.
본문종술료국내외사족보행궤기인적발전상황화연구성과,론증료궤기인은정성시궤기인연구적관건기술,이차침대당전존재적기술분석급산법도흔난체도흔호적은정효과적문제,제출일충신적연구족식궤기인은정성적력위혼합공제방법.
