纺织学报
紡織學報
방직학보
JOURNAL OF TEXTILE RESEARCH
2012年
10期
122-127,140
,共7页
郑宝平%蒋高明%夏风林%张琦
鄭寶平%蔣高明%夏風林%張琦
정보평%장고명%하풍림%장기
经编%电子横移%转矩控制模式%电子凸轮%PID控制%伺服
經編%電子橫移%轉矩控製模式%電子凸輪%PID控製%伺服
경편%전자횡이%전구공제모식%전자철륜%PID공제%사복
针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移控制系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度.通过理论与实践分析,推导出电动机的选型计算公式,选择高响应伺服电动机.并从梳栉横移振动和电动机实际反馈速度分析验证了转矩控制模式下梳栉横移的高定位精度和高动态响应性.
針對目前採用的位置控製模式和速度控製模式無法滿足高速經編機梳櫛橫移高定位精度、高動態響應需求的不足,設計瞭一種基于轉矩控製模式的經編機電子橫移控製繫統,併設計齣電子凸輪的運動規律麯線和運動控製卡的PID控製算法,實現梳櫛橫移的柔性遲擊和高定位精度.通過理論與實踐分析,推導齣電動機的選型計算公式,選擇高響應伺服電動機.併從梳櫛橫移振動和電動機實際反饋速度分析驗證瞭轉矩控製模式下梳櫛橫移的高定位精度和高動態響應性.
침대목전채용적위치공제모식화속도공제모식무법만족고속경편궤소즐횡이고정위정도、고동태향응수구적불족,설계료일충기우전구공제모식적경편궤전자횡이공제계통,병설계출전자철륜적운동규률곡선화운동공제잡적PID공제산법,실현소즐횡이적유성충격화고정위정도.통과이론여실천분석,추도출전동궤적선형계산공식,선택고향응사복전동궤.병종소즐횡이진동화전동궤실제반궤속도분석험증료전구공제모식하소즐횡이적고정위정도화고동태향응성.
