自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2012年
1期
28-31
,共4页
立体仓库%PLC%全闭环控制%以太网通信%串口通信%伺服电机
立體倉庫%PLC%全閉環控製%以太網通信%串口通信%伺服電機
입체창고%PLC%전폐배공제%이태망통신%천구통신%사복전궤
为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PIC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案.系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次,不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求. 实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力.
為滿足大載重、高速、高精度立體倉庫控製繫統的自動化運行要求,設計瞭一種PIC控製器和伺服控製相結閤的控製繫統方案.繫統採用瞭三蔆以太網、H網、CC-Link和串口通信等不同層次,不同通信協議的通信網絡來滿足現場複雜環境的通信需求,併採用三蔆伺服的半閉環、全閉環等多種控製方式來滿足生生產對繫統的運行速度、精度和平穩性的需求. 實際運行效果錶明,該控製方案較好地適應瞭現場生產環境,實現瞭繫統安全、穩定的運行,滿足瞭各項生產需要,大大節約瞭人力和物力.
위만족대재중、고속、고정도입체창고공제계통적자동화운행요구,설계료일충PIC공제기화사복공제상결합적공제계통방안.계통채용료삼릉이태망、H망、CC-Link화천구통신등불동층차,불동통신협의적통신망락래만족현장복잡배경적통신수구,병채용삼릉사복적반폐배、전폐배등다충공제방식래만족생생산대계통적운행속도、정도화평은성적수구. 실제운행효과표명,해공제방안교호지괄응료현장생산배경,실현료계통안전、은정적운행,만족료각항생산수요,대대절약료인력화물력.
