CAJ | 학술논문

万方数据

数字技术与应用 수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2011年 10期 107-108 ,共2页

张毅%李茂%邓永生%李敏%孙纯兴

장의%리무%산영생%리민%손순흥

机器人足球%路径设计%信息决策機器人足毬%路徑設計%信息決策
궤기인족구%로경설계%신식결책

针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器人到达指定位置,并执行指定命令的最优路线,提高了机器人的截球效率。
침대궤기인방진적고실시、운동적불학정、란절족구적저효솔등정황,재분석연구선성산법란절구적기출상,제출곡선편정사상,통과전식신식검색、곡선산법등,종이설계출능구사궤기인도체지정위치,병집행지정명령적최우로선,제고료궤기인적절구효솔。