中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2011年
4期
448-451,456
,共5页
运动平台%运动学%动力学%ADAMS
運動平檯%運動學%動力學%ADAMS
운동평태%운동학%동역학%ADAMS
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对驾驶模拟器运动平台进行了运动学和动力学仿真研究.建立了6自由度Stewart型运动平台的虚拟样机模型,进行了仿真计算,得出支腿作动器行程和驱动力的变化曲线.仿真结果为运动平台的设计提供了依据.
應用機械繫統動力學倣真分析軟件ADAMS,對駕駛模擬器運動平檯進行瞭運動學和動力學倣真研究.建立瞭6自由度Stewart型運動平檯的虛擬樣機模型,進行瞭倣真計算,得齣支腿作動器行程和驅動力的變化麯線.倣真結果為運動平檯的設計提供瞭依據.
응용궤계계통동역학방진분석연건ADAMS,대가사모의기운동평태진행료운동학화동역학방진연구.건립료6자유도Stewart형운동평태적허의양궤모형,진행료방진계산,득출지퇴작동기행정화구동력적변화곡선.방진결과위운동평태적설계제공료의거.
