现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
2期
102-105
,共4页
直升机导航%风场干扰%无迹卡尔曼滤波%航迹建模
直升機導航%風場榦擾%無跡卡爾曼濾波%航跡建模
직승궤도항%풍장간우%무적잡이만려파%항적건모
提出一种针对直升机导航过程中风场干扰问题的航迹建模方法.该方法基于CV运动模型,用非线性状态方程准确描述了飞机的定高飞行过程.在该模型的基础上,根据UKF算法设计无迹卡尔曼滤波器,对包含风场噪声的航迹进行处理,用以提高航迹的估计精度.仿真结果表明,航迹估计结果精度较高,滤波效果显著,克服了由于扩展卡尔曼滤波类方法截断误差等因素导致精度下降的不足.此外,该滤波器计算速度快且易实现,具有较好的工程应用参考价值.
提齣一種針對直升機導航過程中風場榦擾問題的航跡建模方法.該方法基于CV運動模型,用非線性狀態方程準確描述瞭飛機的定高飛行過程.在該模型的基礎上,根據UKF算法設計無跡卡爾曼濾波器,對包含風場譟聲的航跡進行處理,用以提高航跡的估計精度.倣真結果錶明,航跡估計結果精度較高,濾波效果顯著,剋服瞭由于擴展卡爾曼濾波類方法截斷誤差等因素導緻精度下降的不足.此外,該濾波器計算速度快且易實現,具有較好的工程應用參攷價值.
제출일충침대직승궤도항과정중풍장간우문제적항적건모방법.해방법기우CV운동모형,용비선성상태방정준학묘술료비궤적정고비행과정.재해모형적기출상,근거UKF산법설계무적잡이만려파기,대포함풍장조성적항적진행처리,용이제고항적적고계정도.방진결과표명,항적고계결과정도교고,려파효과현저,극복료유우확전잡이만려파류방법절단오차등인소도치정도하강적불족.차외,해려파기계산속도쾌차역실현,구유교호적공정응용삼고개치.
