行动驱动的马尔可夫决策过程及在RoboCup中的应用
행동구동적마이가부결책과정급재RoboCup중적응용
Action-driven Markov Decision Process and the Application in RoboCup
  • 万方数据
    小型微型计算机系统 소형미형계산궤계통
    MINI-MICRO SYSTEMS
    2011年 3期 511-515 ,共5页

    石轲%陈小平

    석가%진소평

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    Agent결책%행동구동%마이가부결책과정%RoboCup%대구
    为了更好地解决一类特殊的Agent决策问题,提出行动驱动的马尔可夫决策过程的概念并分析了其理论模型.另外,提出行动驱动的马尔可夫决策过程相关问题的求解算法,并在RoboCup仿真2D比赛的不离身带球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,新算法使Agent的带球性能有了较大的提高.新算法已经用于中国科大"蓝鹰"仿真2D机器人足球队,并在比赛中取得了较好的效果.
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