科技信息
科技信息
과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
11期
105-106
,共2页
不确定性界%鲁棒性%IMC-PID控制器
不確定性界%魯棒性%IMC-PID控製器
불학정성계%로봉성%IMC-PID공제기
针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果.该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径.仿真结果验证了该方法的有效性.
針對無精確模型情況下的FOPDT對象,首先通過一階Pade近似穫得繫統的相乘不確定性界,然後採用內模控製器的設計步驟,以滿足控製繫統魯棒性為條件,確定濾波時間常數的範圍,最後,由等效的反饋結構,將內模控製方法引入PID控製器的設計,得到瞭其參數的明確解析結果.該方法避免瞭傳統整定的複雜試湊過程,為時滯繫統PID控製器設計提供瞭一條簡單有效的途徑.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대무정학모형정황하적FOPDT대상,수선통과일계Pade근사획득계통적상승불학정성계,연후채용내모공제기적설계보취,이만족공제계통로봉성위조건,학정려파시간상수적범위,최후,유등효적반궤결구,장내모공제방법인입PID공제기적설계,득도료기삼수적명학해석결과.해방법피면료전통정정적복잡시주과정,위시체계통PID공제기설계제공료일조간단유효적도경.방진결과험증료해방법적유효성.
