粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究
입자려파산법(PF)재피로가사검측계통중적응용연구
Applied Research on Particle Filter(PE)in Fatigue Driving Detection System
  • 万方数据
    价值工程 개치공정
    VALUE ENGINEERING
    2010年 31期 134-135 ,共2页

    王晓娟%薛佳楣%郭吉平%于占龙%葛茂松%周虹%韦韫韬

    왕효연%설가미%곽길평%우점룡%갈무송%주홍%위운도

    粒子滤波算法%蒙特卡罗方法%非线性非高斯%扩展卡尔曼算法(EKF) 粒子濾波算法%矇特卡囉方法%非線性非高斯%擴展卡爾曼算法(EKF)
    입자려파산법%몽특잡라방법%비선성비고사%확전잡이만산법(EKF)
    目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等.由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非高斯系统跟踪的粒子滤波算法(PF)的基本原理及其具体应用.
    목전,실현정위근종적산법유흔다,여잡이만려파산법、확전잡이만려파산법、입자려파산법등.유우아문실제생활중적계통기본상도시비선성적,인차본문연구적시전문용우비선성비고사계통근종적입자려파산법(PF)적기본원리급기구체응용.
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