军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2010年
5期
51-54
,共4页
徐友春%李华%王肖%章永进%李伟%何中华
徐友春%李華%王肖%章永進%李偉%何中華
서우춘%리화%왕초%장영진%리위%하중화
道路检测%普通道路%边界过滤%坐标变换
道路檢測%普通道路%邊界過濾%坐標變換
도로검측%보통도로%변계과려%좌표변환
提出了一种改进的普通道路检测算法,先将单目视觉采集的灰度图像分成左、右2个部分处理,通过在图像坐标内计算倾斜角度和长度过滤可疑边缘;后将左、右图像结合,将图像坐标转换到路面坐标,再根据道路的实际情况再次过滤边缘,提取出最终边界.当前图像检测出的边界成为选择下一帧图像中感兴趣区域的基础,以JJUV-1无人驾驶汽车为实验平台在道路上进行实车实验,验证了该算法的准确率和鲁棒性.
提齣瞭一種改進的普通道路檢測算法,先將單目視覺採集的灰度圖像分成左、右2箇部分處理,通過在圖像坐標內計算傾斜角度和長度過濾可疑邊緣;後將左、右圖像結閤,將圖像坐標轉換到路麵坐標,再根據道路的實際情況再次過濾邊緣,提取齣最終邊界.噹前圖像檢測齣的邊界成為選擇下一幀圖像中感興趣區域的基礎,以JJUV-1無人駕駛汽車為實驗平檯在道路上進行實車實驗,驗證瞭該算法的準確率和魯棒性.
제출료일충개진적보통도로검측산법,선장단목시각채집적회도도상분성좌、우2개부분처리,통과재도상좌표내계산경사각도화장도과려가의변연;후장좌、우도상결합,장도상좌표전환도로면좌표,재근거도로적실제정황재차과려변연,제취출최종변계.당전도상검측출적변계성위선택하일정도상중감흥취구역적기출,이JJUV-1무인가사기차위실험평태재도로상진행실차실험,험증료해산법적준학솔화로봉성.
