机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
11期
49-52
,共4页
二次调节%转速控制%串级%模糊自适应调节%滑模控制
二次調節%轉速控製%串級%模糊自適應調節%滑模控製
이차조절%전속공제%천급%모호자괄응조절%활모공제
针对系统参数多变性和非线性的特点,采用串级模糊滑模控制策略,建立二次调节转速控制系统的数学模型.该控制策略充分结合了两种控制方法的优点.利用MATLAB软件进行仿真,并与串级PID控制仿真结果进行比较.结果表明,采用基于模糊自适应调节的滑模控制能够使系统具有更好的鲁棒性,系统的控制性能得到极大的提高,当系统参数发生变化时,能够保持较强的鲁棒性和抗干扰能力.
針對繫統參數多變性和非線性的特點,採用串級模糊滑模控製策略,建立二次調節轉速控製繫統的數學模型.該控製策略充分結閤瞭兩種控製方法的優點.利用MATLAB軟件進行倣真,併與串級PID控製倣真結果進行比較.結果錶明,採用基于模糊自適應調節的滑模控製能夠使繫統具有更好的魯棒性,繫統的控製性能得到極大的提高,噹繫統參數髮生變化時,能夠保持較彊的魯棒性和抗榦擾能力.
침대계통삼수다변성화비선성적특점,채용천급모호활모공제책략,건립이차조절전속공제계통적수학모형.해공제책략충분결합료량충공제방법적우점.이용MATLAB연건진행방진,병여천급PID공제방진결과진행비교.결과표명,채용기우모호자괄응조절적활모공제능구사계통구유경호적로봉성,계통적공제성능득도겁대적제고,당계통삼수발생변화시,능구보지교강적로봉성화항간우능력.
