电子产品世界
電子產品世界
전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2010年
5期
33-36
,共4页
智能车%局部路径规划%高速%稳定
智能車%跼部路徑規劃%高速%穩定
지능차%국부로경규화%고속%은정
提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法.利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免倒滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系,最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角.试验结果表明:本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径.
提齣一種確保智能車高速穩定行駛的跼部路徑規劃算法.利用CCD傳感器採集道路圖像信息,綜閤攷慮智能車相對道路的位置和姿態,彎道類型等,完成CCD傳感器圖像標定、偏航計算和路徑規劃,進而試驗標定目標轉嚮半徑與避免倒滑的最高車速的關繫以及目標轉嚮半徑與轉嚮角的關繫,最終查錶輸齣確保智能車高速穩定行駛的車速與轉嚮角.試驗結果錶明:本算法能確保智能車以較高車速穩定行駛通過規定路徑.
제출일충학보지능차고속은정행사적국부로경규화산법.이용CCD전감기채집도로도상신식,종합고필지능차상대도로적위치화자태,만도류형등,완성CCD전감기도상표정、편항계산화로경규화,진이시험표정목표전향반경여피면도활적최고차속적관계이급목표전향반경여전향각적관계,최종사표수출학보지능차고속은정행사적차속여전향각.시험결과표명:본산법능학보지능차이교고차속은정행사통과규정로경.
