信息化研究
信息化研究
신식화연구
ELECTRONIC ENGINEER
2009年
8期
16-18,27
,共4页
投影收缩算法%交互多模型%UKF
投影收縮算法%交互多模型%UKF
투영수축산법%교호다모형%UKF
杂波环境密集机动目标跟踪对于数据关联和滤波始终是一个挑战性问题,本文提出的PC(投影收缩)IMM(交互多模型)-UKF(无迹卡尔曼滤波)算法,利用优化领域前沿研究成果之一的投影收缩算法,解决了全局最优关联问题,同时将IMM和UKF算法结合,克服了非线性机动目标跟踪困难的缺点,大量数值仿真结果也表明该算法可行且有效.
雜波環境密集機動目標跟蹤對于數據關聯和濾波始終是一箇挑戰性問題,本文提齣的PC(投影收縮)IMM(交互多模型)-UKF(無跡卡爾曼濾波)算法,利用優化領域前沿研究成果之一的投影收縮算法,解決瞭全跼最優關聯問題,同時將IMM和UKF算法結閤,剋服瞭非線性機動目標跟蹤睏難的缺點,大量數值倣真結果也錶明該算法可行且有效.
잡파배경밀집궤동목표근종대우수거관련화려파시종시일개도전성문제,본문제출적PC(투영수축)IMM(교호다모형)-UKF(무적잡이만려파)산법,이용우화영역전연연구성과지일적투영수축산법,해결료전국최우관련문제,동시장IMM화UKF산법결합,극복료비선성궤동목표근종곤난적결점,대량수치방진결과야표명해산법가행차유효.
