电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2009年
5期
116-119
,共4页
李建兰%邵建龙%刘政%张志宏
李建蘭%邵建龍%劉政%張誌宏
리건란%소건룡%류정%장지굉
小型无人直升机%增稳试验系统%A/D转换
小型無人直升機%增穩試驗繫統%A/D轉換
소형무인직승궤%증은시험계통%A/D전환
针对小型无人直升机的机载系统俯仰倾斜姿态及方向信号采集问题,本文采用带八路10位A/D转换的STC12C5410单片机编程来实现机载系统俯仰倾斜姿态及方向信号采集,给出了直升机A/D转换C程序关键代码.同时本文还指出并纠正了宏晶科技"STC12C5410AD系列单片机器件手册"中的错误.地面联机测试表明,增稳试验系统能够准确地采集遥控接收机的控制信号和俯仰、倾斜、方向信号,并传输试验所需数据,图形和数据显示均正常,为最终实现无人直升机的增稳控制奠定了基础.
針對小型無人直升機的機載繫統俯仰傾斜姿態及方嚮信號採集問題,本文採用帶八路10位A/D轉換的STC12C5410單片機編程來實現機載繫統俯仰傾斜姿態及方嚮信號採集,給齣瞭直升機A/D轉換C程序關鍵代碼.同時本文還指齣併糾正瞭宏晶科技"STC12C5410AD繫列單片機器件手冊"中的錯誤.地麵聯機測試錶明,增穩試驗繫統能夠準確地採集遙控接收機的控製信號和俯仰、傾斜、方嚮信號,併傳輸試驗所需數據,圖形和數據顯示均正常,為最終實現無人直升機的增穩控製奠定瞭基礎.
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