控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
1期
35-38
,共4页
非线性切换系统%全局镇定%一致规范型%共同Lyapunov函数
非線性切換繫統%全跼鎮定%一緻規範型%共同Lyapunov函數
비선성절환계통%전국진정%일치규범형%공동Lyapunov함수
研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范犁及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.
研究一類帶有部分線性繫統的多輸入級聯非線性切換繫統的全跼鎮定問題.首先,給齣保證線性部分有一緻規範型的充分條件.其次,利用一緻規範犛及其零動態的共同二次Lyapunov函數設計狀態反饋使得線性部分在任意切換律下鎮定.最後,通過構造共同Lyapunov函數能實現閉環繫統在任意切換律下的全跼漸近穩定性.
연구일류대유부분선성계통적다수입급련비선성절환계통적전국진정문제.수선,급출보증선성부분유일치규범형적충분조건.기차,이용일치규범리급기령동태적공동이차Lyapunov함수설계상태반궤사득선성부분재임의절환률하진정.최후,통과구조공동Lyapunov함수능실현폐배계통재임의절환률하적전국점근은정성.
