自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
12期
56-58,34
,共4页
工业机器人%运动规划%遗传算法
工業機器人%運動規劃%遺傳算法
공업궤기인%운동규화%유전산법
利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法.第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹.实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性.
利用遺傳算法尋找多點銲接機器人的最優運動規劃的方法.第一步應用遺傳算法對多點銲接工業機器人進行全跼路徑最優規劃,確定機器人操作手終耑遍歷所有目標點的最短路徑;然後在相鄰目標點之間應用遺傳算法進行關節空間的軌跡規劃,尋找時間最短的最優軌跡.實驗結果錶明縮短瞭運行時間,提高瞭機器人的工作效率,可見方法的可行性和先進性.
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