上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2008年
10期
1712-1716
,共5页
吴军生%翁正新%田作华%施颂椒
吳軍生%翁正新%田作華%施頌椒
오군생%옹정신%전작화%시송초
可靠控制%鲁棒控制%时变时滞%不确定系统%线性矩阵不等式
可靠控製%魯棒控製%時變時滯%不確定繫統%線性矩陣不等式
가고공제%로봉공제%시변시체%불학정계통%선성구진불등식
为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问题.通过仿真算例,说明了本文方法的可行性和有效性.
為提高動態繫統的可靠性,研究瞭帶有執行器故障的變時滯不確定繫統的魯棒可靠控製.給齣瞭繫統在正常運行和帶有可預期執行器故障情況下,閉環繫統保持二次穩定的時滯依賴充分條件.運用線性矩陣不等式方法實現瞭可靠狀態反饋控製的綜閤問題.通過倣真算例,說明瞭本文方法的可行性和有效性.
위제고동태계통적가고성,연구료대유집행기고장적변시체불학정계통적로봉가고공제.급출료계통재정상운행화대유가예기집행기고장정황하,폐배계통보지이차은정적시체의뢰충분조건.운용선성구진불등식방법실현료가고상태반궤공제적종합문제.통과방진산례,설명료본문방법적가행성화유효성.
