上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
2期
278-283
,共6页
分数阶PDμ控制器%驾驶员-车辆系统%预瞄-跟随理论%评价
分數階PDμ控製器%駕駛員-車輛繫統%預瞄-跟隨理論%評價
분수계PDμ공제기%가사원-차량계통%예묘-근수이론%평개
在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PIμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善.
在分數階微積分及分數階PIλDμ控製器的基礎上,給齣瞭一箇帶有分數階PIμ控製器的車輛方嚮控製算法,設計瞭一種基于預瞄-跟隨理論的分數階PDμ控製器的在線整定方法,併對帶有分數階PDμ控製器和帶有整數階PD控製器的駕駛員-車輛繫統進行瞭綜閤性能評價.結果錶明,分數階PDμ控製器在閉環繫統中是有效且可靠的,分數階控製器的使用使駕駛員-車輛繫統的性能有瞭明顯的改善.
재분수계미적분급분수계PIλDμ공제기적기출상,급출료일개대유분수계PIμ공제기적차량방향공제산법,설계료일충기우예묘-근수이론적분수계PDμ공제기적재선정정방법,병대대유분수계PDμ공제기화대유정수계PD공제기적가사원-차량계통진행료종합성능평개.결과표명,분수계PDμ공제기재폐배계통중시유효차가고적,분수계공제기적사용사가사원-차량계통적성능유료명현적개선.
