王干永 王榦永
왕간영
2008년 谈专业课教学中的教书育人 談專業課教學中的教書育人 담전업과교학중적교서육인
2008년 单根气动膨胀人工肌肉驱动多铰链柔性关节的静态分析 單根氣動膨脹人工肌肉驅動多鉸鏈柔性關節的靜態分析 단근기동팽창인공기육구동다교련유성관절적정태분석
2007년 小型缸的气-液串联复合驱动系统的动态仿真 小型缸的氣-液串聯複閤驅動繫統的動態倣真 소형항적기-액천련복합구동계통적동태방진
2007년 通过毕业设计培养学生机械创新设计能力 通過畢業設計培養學生機械創新設計能力 통과필업설계배양학생궤계창신설계능력
2004년 液压传动系统中"压力不足"的故障分析 液壓傳動繫統中"壓力不足"的故障分析 액압전동계통중"압력불족"적고장분석
1998년 论公差技术发展的几个方面 論公差技術髮展的幾箇方麵 론공차기술발전적궤개방면