生物医学工程学杂志
生物醫學工程學雜誌
생물의학공정학잡지
2008年
1期
101-104
,共4页
王西十%江福川%马健%侯新平
王西十%江福川%馬健%侯新平
왕서십%강복천%마건%후신평
人体坐姿%生物动力模型%摄动分析KB法%稳定性
人體坐姿%生物動力模型%攝動分析KB法%穩定性
인체좌자%생물동력모형%섭동분석KB법%은정성
建立了一个人体坐姿状态下上体的倒立摆生物动力模型,并基于动力学达朗贝尔原理推导了模型的非线性生物动力微分方程,进一步应用非线性理论中的KB方法获得了模型在水平和垂直激励下的动力学幅频响应函数,通过MATLAB进行数值模拟,发现模型呈现出丰富的非线性特性,讨论了真实人体模型参数(包括肌肉弹簧刚度、韧带阻尼系数、组合非线性项系数等)和外激励幅值(包括水平和垂直方向的外激励)对幅频响应的影响,从而为解释和评估人体在坐姿状态下受座位激振力(如驾驶、乘坐机车等),维持上体稳定的参数识别、稳定区域等生物力学机理提供了理论与工程应用依据.
建立瞭一箇人體坐姿狀態下上體的倒立襬生物動力模型,併基于動力學達朗貝爾原理推導瞭模型的非線性生物動力微分方程,進一步應用非線性理論中的KB方法穫得瞭模型在水平和垂直激勵下的動力學幅頻響應函數,通過MATLAB進行數值模擬,髮現模型呈現齣豐富的非線性特性,討論瞭真實人體模型參數(包括肌肉彈簧剛度、韌帶阻尼繫數、組閤非線性項繫數等)和外激勵幅值(包括水平和垂直方嚮的外激勵)對幅頻響應的影響,從而為解釋和評估人體在坐姿狀態下受座位激振力(如駕駛、乘坐機車等),維持上體穩定的參數識彆、穩定區域等生物力學機理提供瞭理論與工程應用依據.
건립료일개인체좌자상태하상체적도립파생물동력모형,병기우동역학체랑패이원리추도료모형적비선성생물동력미분방정,진일보응용비선성이론중적KB방법획득료모형재수평화수직격려하적동역학폭빈향응함수,통과MATLAB진행수치모의,발현모형정현출봉부적비선성특성,토론료진실인체모형삼수(포괄기육탄황강도、인대조니계수、조합비선성항계수등)화외격려폭치(포괄수평화수직방향적외격려)대폭빈향응적영향,종이위해석화평고인체재좌자상태하수좌위격진력(여가사、승좌궤차등),유지상체은정적삼수식별、은정구역등생물역학궤리제공료이론여공정응용의거.
