电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2007年
5期
26-28
,共3页
石玉秋%韩峻峰%孙炜%孙洪淋%徐航
石玉鞦%韓峻峰%孫煒%孫洪淋%徐航
석옥추%한준봉%손위%손홍림%서항
机器人%视觉伺服%学习控制%小脑模型关节控制器
機器人%視覺伺服%學習控製%小腦模型關節控製器
궤기인%시각사복%학습공제%소뇌모형관절공제기
根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种CMAC学习控制方法.在该方法中,CMAC被用作前馈控制器对常规反馈控制器进行补偿.实验证明了所设计控制系统的有效性.
根據小腦模型關節控製器(CMAC)收斂速度快,適于實時控製繫統的特點,設計瞭一種CMAC學習控製方法.在該方法中,CMAC被用作前饋控製器對常規反饋控製器進行補償.實驗證明瞭所設計控製繫統的有效性.
근거소뇌모형관절공제기(CMAC)수렴속도쾌,괄우실시공제계통적특점,설계료일충CMAC학습공제방법.재해방법중,CMAC피용작전궤공제기대상규반궤공제기진행보상.실험증명료소설계공제계통적유효성.
