科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2007年
24期
6278-6284,6294
,共8页
多传感器信息融合%不同局部动态模型%加权状态融合%Wiener滤波器%白噪声过滤器%现代时间序列分析方法
多傳感器信息融閤%不同跼部動態模型%加權狀態融閤%Wiener濾波器%白譟聲過濾器%現代時間序列分析方法
다전감기신식융합%불동국부동태모형%가권상태융합%Wiener려파기%백조성과려기%현대시간서렬분석방법
对多模型多传感器线性离散定常随机系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Wiener估值器.它们的精度高于每个局部估值器的精度,且可统一处理融合滤波、预报和平滑问题.为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式.它们可用于带ARMA有色观测噪声系统状态融合滤波问题.一个跟踪系统Monte Carlo仿真例子说明其有效性.
對多模型多傳感器線性離散定常隨機繫統,應用現代時間序列分析方法,基于自迴歸滑動平均(ARMA)新息模型和白譟聲估計理論,根據按矩陣加權、按對角陣加權和按標量加權三種最優融閤規則,提齣瞭繫統公共狀態的三種最優加權融閤Wiener估值器.它們的精度高于每箇跼部估值器的精度,且可統一處理融閤濾波、預報和平滑問題.為計算最優加權,提齣計算跼部估計誤差互協方差公式.它們可用于帶ARMA有色觀測譟聲繫統狀態融閤濾波問題.一箇跟蹤繫統Monte Carlo倣真例子說明其有效性.
대다모형다전감기선성리산정상수궤계통,응용현대시간서렬분석방법,기우자회귀활동평균(ARMA)신식모형화백조성고계이론,근거안구진가권、안대각진가권화안표량가권삼충최우융합규칙,제출료계통공공상태적삼충최우가권융합Wiener고치기.타문적정도고우매개국부고치기적정도,차가통일처리융합려파、예보화평활문제.위계산최우가권,제출계산국부고계오차호협방차공식.타문가용우대ARMA유색관측조성계통상태융합려파문제.일개근종계통Monte Carlo방진례자설명기유효성.
