计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2008年
3期
237-240
,共4页
双目立体视觉%摄像机标定%图像分割%模式识别
雙目立體視覺%攝像機標定%圖像分割%模式識彆
쌍목입체시각%섭상궤표정%도상분할%모식식별
针对计算机视觉系统在移动机器人中的应用,对摄像机标定、图像分割、模式识别、目标距离探测以及双目视觉系统在移动机器人导航中的运用进行分析与研究.文章提出了在特定三维场景中,对不同研究对象采取不同处理方式的复合算法,实现了对于机器人视野内简单几何物体的识别,同时使用双目摄像机结构,直接探测出目标物体相对于机器人的深度距离及其方位角度.
針對計算機視覺繫統在移動機器人中的應用,對攝像機標定、圖像分割、模式識彆、目標距離探測以及雙目視覺繫統在移動機器人導航中的運用進行分析與研究.文章提齣瞭在特定三維場景中,對不同研究對象採取不同處理方式的複閤算法,實現瞭對于機器人視野內簡單幾何物體的識彆,同時使用雙目攝像機結構,直接探測齣目標物體相對于機器人的深度距離及其方位角度.
침대계산궤시각계통재이동궤기인중적응용,대섭상궤표정、도상분할、모식식별、목표거리탐측이급쌍목시각계통재이동궤기인도항중적운용진행분석여연구.문장제출료재특정삼유장경중,대불동연구대상채취불동처리방식적복합산법,실현료대우궤기인시야내간단궤하물체적식별,동시사용쌍목섭상궤결구,직접탐측출목표물체상대우궤기인적심도거리급기방위각도.
