CAJ | 학술논문

本文探讨了INS/GPS/DVS组合导航系统中的信息融合技术问题,介绍了联邦滤波算法的基本思想,根据INS、GPS、DVS的导航特点建立了较完整的状态方程,并以INS/GPS及INS/DVS组合分别构成组合导航系统的子滤波器,建立了相应的量测方程;阐述了主滤波器的最优估计融合算法,并给出了该算法与集中滤波算法等效的条件;最后采用无反馈的模式对组合导航系统中的联邦滤波算法进行了计算机仿真与分析.结果表明,联邦滤波算法可以充分利用各导航传感器的信息,并在减少计算量的前提下有效地提高导航系统的精度,具有较大的工程应用价值.
본문탐토료INS/GPS/DVS조합도항계통중적신식융합기술문제,개소료련방려파산법적기본사상,근거INS、GPS、DVS적도항특점건립료교완정적상태방정,병이INS/GPS급INS/DVS조합분별구성조합도항계통적자려파기,건립료상응적량측방정;천술료주려파기적최우고계융합산법,병급출료해산법여집중려파산법등효적조건;최후채용무반궤적모식대조합도항계통중적련방려파산법진행료계산궤방진여분석.결과표명,련방려파산법가이충분이용각도항전감기적신식,병재감소계산량적전제하유효지제고도항계통적정도,구유교대적공정응용개치.