煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2007年
10期
30-31
,共2页
王晓宁%苏学成%刘纪敏%张志献
王曉寧%囌學成%劉紀敏%張誌獻
왕효저%소학성%류기민%장지헌
喷浆机器人%闭链机构%液压驱动器%动态特性
噴漿機器人%閉鏈機構%液壓驅動器%動態特性
분장궤기인%폐련궤구%액압구동기%동태특성
RPJ-X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动,要建立其动力学方程,必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分析,将两者结合在一起,可得出整个系统的动态方程,使其输入输出关系确定,为喷浆机器人的仿真实验及实际控制提供了重要依据.
RPJ-X型噴漿機器人的大臂為一閉鏈機構併用液壓油缸進行驅動,要建立其動力學方程,必鬚對電磁比例閥控製的液壓驅動器動態特性進行分析,將兩者結閤在一起,可得齣整箇繫統的動態方程,使其輸入輸齣關繫確定,為噴漿機器人的倣真實驗及實際控製提供瞭重要依據.
RPJ-X형분장궤기인적대비위일폐련궤구병용액압유항진행구동,요건립기동역학방정,필수대전자비례벌공제적액압구동기동태특성진행분석,장량자결합재일기,가득출정개계통적동태방정,사기수입수출관계학정,위분장궤기인적방진실험급실제공제제공료중요의거.
