光电子·激光
光電子·激光
광전자·격광
JOURNAL OF OPTOECTRONICS·LASER
2007年
7期
816-819
,共4页
郝丽俊%程胜%杨荣骞%陈亚珠
郝麗俊%程勝%楊榮鶱%陳亞珠
학려준%정성%양영건%진아주
三维测量%结构光%标定%多点拟合%靶平面
三維測量%結構光%標定%多點擬閤%靶平麵
삼유측량%결구광%표정%다점의합%파평면
提出了结构光三维测量系统中投影结构光的空间位置和形状的多点拟合标定方法.在结构光三维测量系统有效视场范围内,空间靶平面多次改变并覆盖整个有效视场.利用投影矩阵与坐标变换关系,由投影结构光与空间靶平面的相截线来确定结构光在整个有效视场范围内的多个三维数据点,通过多点拟合,完成其空间位置和形状的标定.最后以多光片投影双目视觉三维测量系统中9条结构光的标定实验,验证了该方法的可行性和有效性.
提齣瞭結構光三維測量繫統中投影結構光的空間位置和形狀的多點擬閤標定方法.在結構光三維測量繫統有效視場範圍內,空間靶平麵多次改變併覆蓋整箇有效視場.利用投影矩陣與坐標變換關繫,由投影結構光與空間靶平麵的相截線來確定結構光在整箇有效視場範圍內的多箇三維數據點,通過多點擬閤,完成其空間位置和形狀的標定.最後以多光片投影雙目視覺三維測量繫統中9條結構光的標定實驗,驗證瞭該方法的可行性和有效性.
제출료결구광삼유측량계통중투영결구광적공간위치화형상적다점의합표정방법.재결구광삼유측량계통유효시장범위내,공간파평면다차개변병복개정개유효시장.이용투영구진여좌표변환관계,유투영결구광여공간파평면적상절선래학정결구광재정개유효시장범위내적다개삼유수거점,통과다점의합,완성기공간위치화형상적표정.최후이다광편투영쌍목시각삼유측량계통중9조결구광적표정실험,험증료해방법적가행성화유효성.
