上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
1期
23-26
,共4页
引线键合%转切控制%柔性梁%键合力控制
引線鍵閤%轉切控製%柔性樑%鍵閤力控製
인선건합%전절공제%유성량%건합력공제
在新型的引线键合系统中,针对引线键合过程运行在高速、高加速条件下和包含两种不同的运动状态,考虑到系统的柔性和变形,建立直线机构两种不同状态下的数学模型.根据引线键合工艺所能提供的条件,提出力、位转切控制的方法:在自由运动状态,实现了柔性结构下键合弧线的跟踪控制;在约束运动中,实现了精确的主动式键合力反馈控制.并讨论了这种控制策略的稳定性,实验结果证明了直线式机构和转切控制的策略适用于引线键合技术发展的要求.
在新型的引線鍵閤繫統中,針對引線鍵閤過程運行在高速、高加速條件下和包含兩種不同的運動狀態,攷慮到繫統的柔性和變形,建立直線機構兩種不同狀態下的數學模型.根據引線鍵閤工藝所能提供的條件,提齣力、位轉切控製的方法:在自由運動狀態,實現瞭柔性結構下鍵閤弧線的跟蹤控製;在約束運動中,實現瞭精確的主動式鍵閤力反饋控製.併討論瞭這種控製策略的穩定性,實驗結果證明瞭直線式機構和轉切控製的策略適用于引線鍵閤技術髮展的要求.
재신형적인선건합계통중,침대인선건합과정운행재고속、고가속조건하화포함량충불동적운동상태,고필도계통적유성화변형,건립직선궤구량충불동상태하적수학모형.근거인선건합공예소능제공적조건,제출력、위전절공제적방법:재자유운동상태,실현료유성결구하건합호선적근종공제;재약속운동중,실현료정학적주동식건합력반궤공제.병토론료저충공제책략적은정성,실험결과증명료직선식궤구화전절공제적책략괄용우인선건합기술발전적요구.
