煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2006年
3期
422-424
,共3页
并联机构%奇异位形曲面%判别方程
併聯機構%奇異位形麯麵%判彆方程
병련궤구%기이위형곡면%판별방정
分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系,得到了机构奇异位形显格式的判别方程.在给定机构运动学参数后,借助MATLAB数学软件,绘制出关于机构独立位形参数的奇异曲面,得到奇异位形与机构独立位形参数的变化规律.
分析瞭3-RPS併聯機構在奇異位形時上動平檯微分運動與結構約束的關繫,得到瞭機構奇異位形顯格式的判彆方程.在給定機構運動學參數後,藉助MATLAB數學軟件,繪製齣關于機構獨立位形參數的奇異麯麵,得到奇異位形與機構獨立位形參數的變化規律.
분석료3-RPS병련궤구재기이위형시상동평태미분운동여결구약속적관계,득도료궤구기이위형현격식적판별방정.재급정궤구운동학삼수후,차조MATLAB수학연건,회제출관우궤구독립위형삼수적기이곡면,득도기이위형여궤구독립위형삼수적변화규률.
