舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2006年
1期
50-53
,共4页
杨向广%周永丰%黄登斌%吴汉宝
楊嚮廣%週永豐%黃登斌%吳漢寶
양향엄%주영봉%황등빈%오한보
分布式多传感器系统%异步数据融合%Kalman滤波
分佈式多傳感器繫統%異步數據融閤%Kalman濾波
분포식다전감기계통%이보수거융합%Kalman려파
在分布式多传感器数据融合系统中,由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的.提出一种多传感器异步数据融合算法,该算法首先利用最小二乘实现时域融合,将航迹同步化,然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合.
在分佈式多傳感器數據融閤繫統中,由于每箇傳感器的採樣週期不同以及具有不同的通信延遲,導緻送入融閤中心的跼部航跡往往不是同步的.提齣一種多傳感器異步數據融閤算法,該算法首先利用最小二乘實現時域融閤,將航跡同步化,然後利用一種序貫的Kalman濾波方法進行融閤.
재분포식다전감기수거융합계통중,유우매개전감기적채양주기불동이급구유불동적통신연지,도치송입융합중심적국부항적왕왕불시동보적.제출일충다전감기이보수거융합산법,해산법수선이용최소이승실현시역융합,장항적동보화,연후이용일충서관적Kalman려파방법진행융합.
