基于运动学的焊接机器人示教方法研究
기우운동학적한접궤기인시교방법연구
Research of teaching method for welding robot based on kinematics
  • 万方数据
    现代制造工程 현대제조공정
    MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
    2005年 5期 129-130 ,共2页

    伍臻%王虎符%崔兴强

    오진%왕호부%최흥강

    运动学%示教%焊接机器人 運動學%示教%銲接機器人
    운동학%시교%한접궤기인
    针对焊接机器人示教过程中精度低、示教时间长等问题,提出一种基于机器人运动学的全新示教方法,着重阐述该方法的原理、过程,有效解决了焊接机器人快速、精确示教问题.
    침대한접궤기인시교과정중정도저、시교시간장등문제,제출일충기우궤기인운동학적전신시교방법,착중천술해방법적원리、과정,유효해결료한접궤기인쾌속、정학시교문제.
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