兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2002年
5期
12-14
,共3页
陈强%黄权%彭旭%骆远福%周存昌
陳彊%黃權%彭旭%駱遠福%週存昌
진강%황권%팽욱%락원복%주존창
最小二乘法%神经网络%PID算法
最小二乘法%神經網絡%PID算法
최소이승법%신경망락%PID산법
针对将圆锥体压入薄壁筒的控制技术中,对位移传感器和压力传感器在线实时检测及执行机构气液增力缸的控制问题,在分析受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,采用基于递推最小二乘法的多层前向神经网络算法,并对它的条件参数进行了一般性的推导.该神经网络为3层前向网络,其隐含层神经元数为10个,输出层神经元数1个.包括输出层与隐含层、输入层与隐含层间权的调整算法.用典型PID算法和神经网络的控制算法分别仿真结果可见,神经网络控制解决了压合过程纯滞后的非线性问题,达到了预期的技术要求.
針對將圓錐體壓入薄壁筒的控製技術中,對位移傳感器和壓力傳感器在線實時檢測及執行機構氣液增力缸的控製問題,在分析受外界榦擾的情況下,為保證繫統的穩定性和收斂性,採用基于遞推最小二乘法的多層前嚮神經網絡算法,併對它的條件參數進行瞭一般性的推導.該神經網絡為3層前嚮網絡,其隱含層神經元數為10箇,輸齣層神經元數1箇.包括輸齣層與隱含層、輸入層與隱含層間權的調整算法.用典型PID算法和神經網絡的控製算法分彆倣真結果可見,神經網絡控製解決瞭壓閤過程純滯後的非線性問題,達到瞭預期的技術要求.
침대장원추체압입박벽통적공제기술중,대위이전감기화압력전감기재선실시검측급집행궤구기액증력항적공제문제,재분석수외계간우적정황하,위보증계통적은정성화수렴성,채용기우체추최소이승법적다층전향신경망락산법,병대타적조건삼수진행료일반성적추도.해신경망락위3층전향망락,기은함층신경원수위10개,수출층신경원수1개.포괄수출층여은함층、수입층여은함층간권적조정산법.용전형PID산법화신경망락적공제산법분별방진결과가견,신경망락공제해결료압합과정순체후적비선성문제,체도료예기적기술요구.
