中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2002年
3期
31-38
,共8页
动态%姿态角%惯性测量%运动约束
動態%姿態角%慣性測量%運動約束
동태%자태각%관성측량%운동약속
分析了动态条件下,载体姿态参数的惯性测量问题.以实际工程应用为背景,推导了运动约束条件下,基于两个激光陀螺、两个加速度计的系统姿态测量模型.根据载体姿态动态变化的不同频谱特性,进行了基于频域分析的算法设计,通过实验验证了算法的可行性.
分析瞭動態條件下,載體姿態參數的慣性測量問題.以實際工程應用為揹景,推導瞭運動約束條件下,基于兩箇激光陀螺、兩箇加速度計的繫統姿態測量模型.根據載體姿態動態變化的不同頻譜特性,進行瞭基于頻域分析的算法設計,通過實驗驗證瞭算法的可行性.
분석료동태조건하,재체자태삼수적관성측량문제.이실제공정응용위배경,추도료운동약속조건하,기우량개격광타라、량개가속도계적계통자태측량모형.근거재체자태동태변화적불동빈보특성,진행료기우빈역분석적산법설계,통과실험험증료산법적가행성.
