杭州电子工业学院学报
杭州電子工業學院學報
항주전자공업학원학보
JOURNAL OF HANGZHOU INSTITUE OF ELECTRONIC ENGINEERING
2002年
3期
67-72
,共6页
摆线针轮%机器人传动%传动机构,齿廓修形
襬線針輪%機器人傳動%傳動機構,齒廓脩形
파선침륜%궤기인전동%전동궤구,치곽수형
驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性,以及小的传动回差.摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一.根据摆线传动的原理和特点,综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用,并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿(钢球)减速器等新型摆线传动技术特点.
驅動機器人的減速器需要有良好的傳動精度和剛性,以及小的傳動迴差.襬線傳動是一種較為適閤機器人驅動的減速器之一.根據襬線傳動的原理和特點,綜述瞭近年來各種新型襬線傳動技術的研究及其應用,併分析瞭機器人驅動用RV傳動、twinspin軸承式襬線減速器、三片襬線輪減速器、Dojen襬線減速器、襬線毬齒(鋼毬)減速器等新型襬線傳動技術特點.
구동궤기인적감속기수요유량호적전동정도화강성,이급소적전동회차.파선전동시일충교위괄합궤기인구동적감속기지일.근거파선전동적원리화특점,종술료근년래각충신형파선전동기술적연구급기응용,병분석료궤기인구동용RV전동、twinspin축승식파선감속기、삼편파선륜감속기、Dojen파선감속기、파선구치(강구)감속기등신형파선전동기술특점.
