工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2002年
2期
63-64,66
,共3页
殷召生%张传海%郁建平
慇召生%張傳海%鬱建平
은소생%장전해%욱건평
AVR单片机%直流电机%PWM%伺服系统
AVR單片機%直流電機%PWM%伺服繫統
AVR단편궤%직류전궤%PWM%사복계통
介绍一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统，详细介绍了AVR单片机的特点以及与PWM调速相关寄存器的设置。给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法，说明了位置与速度的测量方法。实验表明采用这种单片机设计的伺服系统能提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力，在实际应用中可以取得较好的控制效果。
介紹一種用新型AT90S8515單片機設計的閉環位置伺服控製繫統，詳細介紹瞭AVR單片機的特點以及與PWM調速相關寄存器的設置。給齣瞭繫統硬件電路原理簡圖和相應的軟件設計方法，說明瞭位置與速度的測量方法。實驗錶明採用這種單片機設計的伺服繫統能提高繫統實時性，簡化接口硬件，提高抗榦擾能力，在實際應用中可以取得較好的控製效果。
개소일충용신형AT90S8515단편궤설계적폐배위치사복공제계통，상세개소료AVR단편궤적특점이급여PWM조속상관기존기적설치。급출료계통경건전로원리간도화상응적연건설계방법，설명료위치여속도적측량방법。실험표명채용저충단편궤설계적사복계통능제고계통실시성，간화접구경건，제고항간우능력，재실제응용중가이취득교호적공제효과。
