焊接技术
銲接技術
한접기술
WELDING TECHNOLOGY
2003年
2期
42-43
,共2页
焊接机器人%视觉智能%焊接位置
銲接機器人%視覺智能%銲接位置
한접궤기인%시각지능%한접위치
使用高速摄影机观察焊接过程,当焊接电孤到达坡口根部边缘时,焊接电流达到脉冲电流峰值,采用CCD摄像机作为视觉传感器观察焊接熔池,CCD摄像机在较低的电流时以1 ms的速度获取熔池表面图像,保证拍摄时与焊枪摆动中心同步,利用计算机处理焊接熔池图像并生成数字信号,将信号送入数控系统,数控装置采集焊接熔池特征参数,由此调整送丝速度、焊接速度、焊枪高度,控制熔滴过渡,达到对焊接过程的智能控制.
使用高速攝影機觀察銲接過程,噹銲接電孤到達坡口根部邊緣時,銲接電流達到脈遲電流峰值,採用CCD攝像機作為視覺傳感器觀察銲接鎔池,CCD攝像機在較低的電流時以1 ms的速度穫取鎔池錶麵圖像,保證拍攝時與銲鎗襬動中心同步,利用計算機處理銲接鎔池圖像併生成數字信號,將信號送入數控繫統,數控裝置採集銲接鎔池特徵參數,由此調整送絲速度、銲接速度、銲鎗高度,控製鎔滴過渡,達到對銲接過程的智能控製.
사용고속섭영궤관찰한접과정,당한접전고도체파구근부변연시,한접전류체도맥충전류봉치,채용CCD섭상궤작위시각전감기관찰한접용지,CCD섭상궤재교저적전류시이1 ms적속도획취용지표면도상,보증박섭시여한창파동중심동보,이용계산궤처리한접용지도상병생성수자신호,장신호송입수공계통,수공장치채집한접용지특정삼수,유차조정송사속도、한접속도、한창고도,공제용적과도,체도대한접과정적지능공제.
