北京工商大学学报(自然科学版)
北京工商大學學報(自然科學版)
북경공상대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY
2004年
3期
17-20
,共4页
秦宇辉%辛洪兵%李增%肖亚平
秦宇輝%辛洪兵%李增%肖亞平
진우휘%신홍병%리증%초아평
谐波齿轮传动%扭转刚度%传动误差%传动间隙
諧波齒輪傳動%扭轉剛度%傳動誤差%傳動間隙
해파치륜전동%뉴전강도%전동오차%전동간극
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.
諧波齒輪傳動具有良好的阻尼特性以及可實現無間隙傳動的特點,其扭轉剛度呈現"磁滯"特性,傳動誤差具有明顯的拍頻現象.近些年來,隨著應用諧波傳動的場閤如機器人等需要精密定位領域技術的髮展,對諧波齒輪傳動繫統的動態特性需要更為詳細的研究和描述.本文分析瞭諧波齒輪傳動繫統非線性特性研究的必要性和建模方法,完成瞭扭轉剛度、間隙和傳動誤差的建模分析和實驗測量.
해파치륜전동구유량호적조니특성이급가실현무간극전동적특점,기뉴전강도정현"자체"특성,전동오차구유명현적박빈현상.근사년래,수착응용해파전동적장합여궤기인등수요정밀정위영역기술적발전,대해파치륜전동계통적동태특성수요경위상세적연구화묘술.본문분석료해파치륜전동계통비선성특성연구적필요성화건모방법,완성료뉴전강도、간극화전동오차적건모분석화실험측량.
