基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究
기우신식융합여신경망락PID(비례-적분-미분)기술적잠정자동타연구
Submarine autopilot based on information fusion and neural network PID
  • 万方数据
    船舶 선박
    SHIP & BOAT
    2005年 1期 56-59 ,共4页

    蒋玉莲%申冬慧%王翼

    장옥련%신동혜%왕익

    自动舵%信息融合%神经网络%神经网络PID控制器%在线辨识 自動舵%信息融閤%神經網絡%神經網絡PID控製器%在線辨識
    자동타%신식융합%신경망락%신경망락PID공제기%재선변식
    依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵.
    의거신식융합、신경망락、계통변식등적이론,본문설계출료기우다층망락적재선자괄응신경망락PID공제기,방진결과표명,신경망락PID자동타적공제성능요원호우전통적자동타.
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