机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2007年
2期
86-88
,共3页
足球机器人%决策系统%设计
足毬機器人%決策繫統%設計
족구궤기인%결책계통%설계
MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负.采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统.将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的.
MiroSot的決策子繫統是一箇多智能體的協調控製繫統,主要由信息處理、協調策略、角色分配、動作實現等組成,決策子繫統的優劣直接關繫到機器人足毬比賽的勝負.採用四層推理的決策模型對MiroSot(3vs3)決策子繫統進行瞭設計,併採用Petri網的方法對其角色轉換進行瞭描述,最後應用麵嚮對象的編程方法實現瞭所設計的決策子繫統.將這箇模型應用于機器人足毬實際比賽中,實驗證明該繫統是可行的、有效的.
MiroSot적결책자계통시일개다지능체적협조공제계통,주요유신식처리、협조책략、각색분배、동작실현등조성,결책자계통적우렬직접관계도궤기인족구비새적성부.채용사층추리적결책모형대MiroSot(3vs3)결책자계통진행료설계,병채용Petri망적방법대기각색전환진행료묘술,최후응용면향대상적편정방법실현료소설계적결책자계통.장저개모형응용우궤기인족구실제비새중,실험증명해계통시가행적、유효적.
