计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2009年
16期
237-239,242
,共4页
飞艇%帧协议%闭环
飛艇%幀協議%閉環
비정%정협의%폐배
为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求,研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统,介绍其硬件结构及软件流程,并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现.实验结果表明,该系统功耗低、结构紧凑、抗干扰能力强,具有良好的跟踪性能.
為滿足小型低空驗證飛艇的舵機控製需求,研究併設計以MSP430F149單片機為覈心處理器的舵機控製繫統,介紹其硬件結構及軟件流程,併在基于PID控製策略的閉環倣真平檯上加以實現.實驗結果錶明,該繫統功耗低、結構緊湊、抗榦擾能力彊,具有良好的跟蹤性能.
위만족소형저공험증비정적타궤공제수구,연구병설계이MSP430F149단편궤위핵심처리기적타궤공제계통,개소기경건결구급연건류정,병재기우PID공제책략적폐배방진평태상가이실현.실험결과표명,해계통공모저、결구긴주、항간우능력강,구유량호적근종성능.
