中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
2期
195-198,203
,共5页
模糊逻辑%组合导航%自适应卡尔曼滤波%隶属度函数
模糊邏輯%組閤導航%自適應卡爾曼濾波%隸屬度函數
모호라집%조합도항%자괄응잡이만려파%대속도함수
针对组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航算法.该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计.通过对INS/GPS组合导航系统的跑车试验,结果表明该方法在高噪声环境中具有良好的信息融合能力,能有效跟踪研究对象的状态变化.进一步表明该方法是有效、实用的.
針對組閤導航繫統量測譟聲統計特性隨實際工作條件的不同而變化的特點,提齣瞭一種基于模糊自適應卡爾曼濾波的INS/GPS組閤導航算法.該方法通過鑑視理論殘差和實際殘差的協方差一緻程度,應用模糊繫統不斷調整濾波器的增益繫數,對卡爾曼濾波器進行在線自適應控製,最終實現最優估計.通過對INS/GPS組閤導航繫統的跑車試驗,結果錶明該方法在高譟聲環境中具有良好的信息融閤能力,能有效跟蹤研究對象的狀態變化.進一步錶明該方法是有效、實用的.
침대조합도항계통량측조성통계특성수실제공작조건적불동이변화적특점,제출료일충기우모호자괄응잡이만려파적INS/GPS조합도항산법.해방법통과감시이론잔차화실제잔차적협방차일치정도,응용모호계통불단조정려파기적증익계수,대잡이만려파기진행재선자괄응공제,최종실현최우고계.통과대INS/GPS조합도항계통적포차시험,결과표명해방법재고조성배경중구유량호적신식융합능력,능유효근종연구대상적상태변화.진일보표명해방법시유효、실용적.
