改进UKF算法及其目标跟踪性能研究
개진UKF산법급기목표근종성능연구
Research on Improved UKF Algorithm and Its Target Tracking Performance
  • 万方数据
    现代电子技术 현대전자기술
    MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
    2011年 23期 4-6 ,共3页

    陈伟衡%赵毅寰

    진위형%조의환

    跟踪%Unscented变换%UKF%FMSRUKF 跟蹤%Unscented變換%UKF%FMSRUKF
    근종%Unscented변환%UKF%FMSRUKF
    研究了Unscented变换的基本原理及UKF算法.为了降低跟踪系统计算的复杂性,在Unscented变换中,通过引入单位矩阵,以简单的数值计算取代复杂的矩阵分解求解矩阵平方根的过程,把UKF改进为FMSRUKF.通过对三维坐标系下作变加速运动目标的跟踪仿真,结果表明FMSRUKF有更好的精度和鲁棒性.
    연구료Unscented변환적기본원리급UKF산법.위료강저근종계통계산적복잡성,재Unscented변환중,통과인입단위구진,이간단적수치계산취대복잡적구진분해구해구진평방근적과정,파UKF개진위FMSRUKF.통과대삼유좌표계하작변가속운동목표적근종방진,결과표명FMSRUKF유경호적정도화로봉성.
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